![REFERÊNCIAS
► [1] A.J. Álvares, T.F. Bastos Fo, H.A. Schneebeli, S.R.G. Tourino,
“Tendências e Aplicações Especiais” in V.F. Romano (ed.) Robótica
Industrial – Aplicação na Indústria de Manufatura de Processos
Editora Edgard Blücher Ltda, 2002, pp. 192-215.
► [2] Novas Fronteiras na Inteligência Artificial e na Robótica. Disponível
em:
www.dca.fee.unicamp.br/~gudwin/ftp/publications/Dincom05_Gudwin.
pdf.
► Acessado em: 22/05/2008.
► [3] R. A. Brooks, "Achieving Artificial Intelligence Through Building
Robots", MIT AI Lab Memo No. 899, May 1986.](https://image.slidesharecdn.com/robticaei-a-120628183505-phpapp02/85/Robotica-e-i-a-43-320.jpg)
![REFERÊNCIAS
► [4] FIRA - Federation of International Robot-Soccer Association. The
rules of Mirosot. FIRA, 1998.
(http://www.fira.net/fira/98fira/rules.html) KIM, J.H.; VADAKKEPAT,
P.; VERNER, I.M. “
► [5] Kinoshita. Disponível em:
http://www.kinoshita.eti.br/papers/robos_da_nasa.doc
► Acessado em: 02/06/2008
► [6] Robótica industrial. Disponível em: http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob
%C3%B4_industrial Acessado em: 02/06/2008.
► [7] Inovação Tecnológica. Disponível em:
http://www.inovacaotecnologica.com. php?artigo=01018003110.
Acessado em: 03/06/2008.
► [8] V.F. Romano, “Robótica Industrial – Aplicação na Indústria de
Manufatura e de Processos”, Editor Edgard Blücher Ltda., 2002.](https://image.slidesharecdn.com/robticaei-a-120628183505-phpapp02/85/Robotica-e-i-a-44-320.jpg)
Robótica e i.a
- 1. Robótica e I.A Alunos: Diego Andrade e Victor Rebouças Professor: Artur Henrique Kronbauer
- 2. INTRODUÇÃO
- 3. HISTÓRICO ► Origem: Palavra tcheca "robotnik” - servo ► Karel Capek em 1923 - “homem mecânico”
- 4. HISTÓRICO ► Escritor americano de ficção científica Isaac Asimov
- 5. HISTÓRICO ► 1ªl lei: "Um robô não pode ferir um ser humano ou, permanecendo passivo, deixar um ser humano exposto ao perigo". ► 2ªlei: “O robô deve obedecer às ordens dadas pelos seres humanos, exceto se tais ordens estiverem em contradição com a primeira lei".
- 6. HISTÓRICO ► 3ªlei: “Um robô deve proteger sua existência na medida em que essa proteção não estiver em contradição com a primeira e a segunda lei”. ► 4ªlei: “Um robô não pode causar mal à humanidade nem permitir que ela própria o faça"
- 7. HISTÓRICO ► Século XX ► Necessidade de melhorar a qualidade e ampliar a produtividade de produtos
- 8. FILOSOFIA E I.A ► Podem haver máquinas dotadas de inteligência comparável a inteligência humana? ► Esses robôs poderiam ter emoções, assim como os animais e os seres humanos? ► Poderiam ser conscientes?
- 9. ROBÓTICA INDUSTRIAL ► Organização Internacional para Padronização (ISO) ► “Manipulador controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos.”
- 10. ROBÓTICA INDUSTRIAL ► Onde são utilizados? ► Grandes industrias ► Manipulação de produtos tóxicos ► Atividades com risco de acidentes ► Monitoração e segurança de dutos industriais
- 11. ROBÓTICA INDUSTRIAL PROGRAMAÇÃO E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL ► Programação única executada de maneira repetitiva e seqüencial. ► Dificuldade técnica: Desenvolvimento de algoritmos
- 12. ROBÓTICA INDUSTRIAL ► Possuem redundância no espaço das juntas
- 13. ROBÓTICA INDUSTRIAL ► Solução? ► Ferramentasda inteligência artificial, tais como controladores fuzzy, controladores com redes neurais ou algoritmos genéticos.
- 14. ROBÓTICA INDUSTRIAL ► off-line: Na programação off-line ou “fora-de-linha”, usam-se linguagens de programação semelhantes às utilizadas na programação de máquinas- ferramenta CNC, longe do ambiente de trabalho real da máquina.
- 16. ROBÓTICA INDUSTRIAL ► On-line: O robô é ensinado, utilizando um pequeno painel de controle manual chamado Teaching Box. Com o auxílio desse painel de controle, movimenta-se o eixos do robô até o primeiro ponto da trajetória desejada e armazena-se a posição desse ponto na memória do comando numérico.
- 17. ROBÓTICA MÓVEL ► Década de 80 – Mudanças
- 18. ROBÓTICA MÓVEL ►Onde os robôs móveis podem ser empregados? ► Transporte de peças em uma indústria. ► Exploração de locais perigosos e sem acesso para seres humanos. ► Áreas radioativas ► Outros planetas
- 19. ROBÓTICA MÓVEL FUTEBOL DE ROBÔS ► Possibilitaa realização de experimentos reais para o desenvolvimento de robôs com comportamento inteligente.
- 20. ROBÓTICA MÓVEL FUTEBOL DE ROBÔS ► Desafios e Problemas: ► Reconhecimento visual em tempo real. ► Navegar em um espaço dinâmico ► Rastrear objetos em movimento ► Colaborar com outros robôs ► Ter controle para acertar a bola na direção correta
- 21. ROBÓTICA MÓVEL FUTEBOL DE ROBÔS ► Robocup: Modalidade definida pela FIRA (Federation of International Robot-soccer Association) ► Cliente-servidor - Servidor gera um campo virtual e controla as ações dos jogadores ► Cliente comanda os jogadores no campo e controla suas ações
- 22. ROBÓTICA MÓVEL FUTEBOL DE ROBÔS ► Primeiro realiza a aquisição da imagem. ► Processa a imagem usando técnicas de visão computacional ► Sistema de decisão define a melhor tática a ser aplicada e os movimentos instantâneos de cada robô.
- 23. ROBÓTICA MÓVEL FUTEBOL DE ROBÔS
- 24. ROBÓTICA MÓVEL FUTEBOL DE ROBÔS ► PROGRAMAÇÃO GENÉTICA: forma de computação baseada na simulação da evolução de indivíduos. ► Evolução na natureza é criativa. ► Resultados inesperados.
- 25. ROBÓTICA MÓVEL FUTEBOL DE ROBÔS ► Indivíduoa ser evoluído: Programa de Computador – Árvore de funções. ► Raiz – Ramo *Condições. *Sensores. *Operações aritméticas ou lógicas. ► Usadas para captar informações sobre o ambiente
- 26. ROBÓTICA MÓVEL FUTEBOL DE ROBÔS ► Terminais – Folha ► Ações que os robôs podem executar como andar para frente e virar.
- 28. ROBÔS HUMANÓIDES ► Nível de inteligência dos robôs. ► Considerações: ► Que tipo de artefato tecnológico poderia estar considerando como robôs humanóides ► Quais as características humanas que estaríamos a esperar de tais robôs? ► Gostaríamos que esses robôs agissem como humanos.
- 29. ROBÔS HUMANÓIDES ► Habilidades: ► Coordenar movimentos dos “olhos” com a “cabeça” e o “corpo”, correlacionando sons ambientes a coordenadas espaciais referentes à origem do som. ► Coordenação de um grande número de motores com graus de liberdade redundantes.
- 30. ROBÔS HUMANÓIDES ► Movimentação guiada por visão artificial. ► Identificação do próprio movimento. ► Interação compatível com o ambiente, reflexos auto-protetores ► Estratégias de apanhar objetos sem os modelos geométricos ► Geração de trajetória em tempo real, diante das mudanças ocorridas no ambiente.
- 31. ROBÔS HUMANÓIDES ► Pesquisadores do MIT (Massachusetts Institute of Technology) - 4 fatores da inteligência humana ► Desenvolvimento incremental da inteligência ► Interação do robô com seu ambiente ► Interação social do robô e a integração multi-modais
- 32. ROBÔS HUMANÓIDES ► COG ► Desenvolvido pelo MIT. O Cog é um robô humanóide que reproduz um torso humano com cabeça.
- 33. ROBÔS HUMANÓIDES
- 34. ROBÔS HUMANÓIDES ► ASIMO ► AdvancedStep in Innovative Mobility (passo avançado em mobilidade inovadora),
- 35. ROBÔS HUMANÓIDES
- 36. ROBÔS HUMANÓIDES ► QRIO - Quest for Curiosity ► Principal meta explorar autonomamente e passear dentro de um ambiente doméstico, bem como se comunicar com seres humanos
- 37. ROBÔS HUMANÓIDES
- 38. EMOÇÕES E SISTEMAS INTELIGENTES ► Computação Afetiva ► Capacidade de Reconhecer e Capacidade de Simular
- 39. EMOÇÕES E SISTEMAS INTELIGENTES
- 40. SEMIÓTICA ►A semiótica é uma área de estudos que se especializa na compreensão e modelagem dos fenômenos de comunicação. ► AIBO
- 41. CONCLUSÃO
- 43. REFERÊNCIAS ► [1] A.J. Álvares, T.F. Bastos Fo, H.A. Schneebeli, S.R.G. Tourino, “Tendências e Aplicações Especiais” in V.F. Romano (ed.) Robótica Industrial – Aplicação na Indústria de Manufatura de Processos Editora Edgard Blücher Ltda, 2002, pp. 192-215. ► [2] Novas Fronteiras na Inteligência Artificial e na Robótica. Disponível em: www.dca.fee.unicamp.br/~gudwin/ftp/publications/Dincom05_Gudwin. pdf. ► Acessado em: 22/05/2008. ► [3] R. A. Brooks, "Achieving Artificial Intelligence Through Building Robots", MIT AI Lab Memo No. 899, May 1986.
- 44. REFERÊNCIAS ► [4] FIRA - Federation of International Robot-Soccer Association. The rules of Mirosot. FIRA, 1998. (http://www.fira.net/fira/98fira/rules.html) KIM, J.H.; VADAKKEPAT, P.; VERNER, I.M. “ ► [5] Kinoshita. Disponível em: http://www.kinoshita.eti.br/papers/robos_da_nasa.doc ► Acessado em: 02/06/2008 ► [6] Robótica industrial. Disponível em: http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob %C3%B4_industrial Acessado em: 02/06/2008. ► [7] Inovação Tecnológica. Disponível em: http://www.inovacaotecnologica.com. php?artigo=01018003110. Acessado em: 03/06/2008. ► [8] V.F. Romano, “Robótica Industrial – Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos”, Editor Edgard Blücher Ltda., 2002.