Robótica - Tópicos Especiais da computação
- 1. Robótica
- 2. Introdução ● Importância da Robótica ○ Automação ○ Indústria ○ Medicina ○ Cultura ● Estrutura da apresentação ○ Conceitos ○ Cases de Sucesso ○ Pontos Positivos e Negativos ○ Conclusão
- 3. Conceitos
- 4. Definição de Robótica Área de estudo interdisciplinar e a prática de design, construção, operação e uso de robôs. - Engenharia Mecânica (máquinas) - Matemática (cálculo de movimentos) - Engenharia Elétrica (sensores e interfaces) - Ciência da Computação (programação) Seu principal objetivo é desenvolver máquinas que possam ajudar os seres humanos em seus objetivos.
- 5. O que é um robô? O robô é uma máquina programável capaz de lidar automaticamente com uma série de situações complexas. - O termo robot foi usado pela primeira vez por Karel Capek, escritor sueco, em 1920. - Termo popularizado por Isaac Asimov, famoso escritor de ficção científica, anos 1950. - 3 Leis da Robótica.
- 6. 1. Hardware/estrutura: o corpo do robô; 2. Manipuladores: partes que interagem diretamente com os objetos; 3. Sensores: transmitem informações sobre os objetos em volta, como posição, orientação, tamanho, pressão, temperatura; 4. Atuadores: motores que movimentam manipuladores e orientam os sensores; 5. Controlador: comando central; 6. Fonte de energia: baterias; 7. Transmissão de energia: fiação. Componentes de um robô
- 7. Cases de sucesso ● Robôs industriais ● Robôs de serviço ● Robôs médicos ● Veículos autônomos ● Robôs humanóides ● Cobots ● Robôs Agrícolas ● Robôs de exploração do espaço ● Robôs de defesa e militares ● Robôs educacionais ● Robôs de entretenimento
- 10. DA VINCI SURGICAL SYSTEM
- 11. LEGO MINDSTORMS
- 12. CURIOSITY ROVER
- 13. MQ-9 REAPER
- 14. ECOROBOTIX
- 15. TESLA MODEL S
- 16. Unimate: O primeiro robô industrial. ❏ Braço robótico. ❏ General Motors. ❏ Velocidade de produção nunca antes alcançado. ❏ Os robôs construíram 110 carros por hora. ❏ BMW, Volto, Mercedes Benz e Fiat. George Devol, 1961.
- 17. Pontos Positivos Trazendo novos níveis de produção, qualidade de vida e conhecimento, temos: - Eficiência - Precisão - Segurança - Acessibilidade - Inclusivos - Praticidade
- 18. Pontos Negativos Apesar dos benefícios, também podem trazer malefícios, como : - Desemprego - Desigualdade - Alto Custo - Dependência - Falhas de Programação - Falta de Privacidade
- 19. Conclusão - Humano e a robótica - Desenvolvimento acelerado - Exploração de novos ambientes - Qualidade de vida
- 20. Referência Bibliográfica 1/2 CRAIG, John J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. 3ª ed. Pearson, 2005. SILVA, Alzira Ferreira da. RoboEduc: uma metodologia de aprendizado com robótica educacional. 2009. 127 f. Tese (Doutorado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2009 MATARIć, Maja J.. Introdução à robótica. São Paulo: Editora Unesp, 2014. 368 p. Granatyr, Jones. Robô Unimate. Expert Academy, 2017.
- 21. Referência Bibliográfica 2/2 After 75 years, Isaac Asimov’s Three Laws of Robotics need updating Isaac Asimov's Laws of Robotics Are Wrong | Brookin gs Robotrónica - Aplicaciones de la Robótica ecoRobotix plans spot spraying robot for weed contr ol - Future Farming Mars Curiosity Rover (MSL) MQ-9 Reaper > Air Force > Fact Sheet Display KR AGILUS | KUKA AG