HIATORICO DA ROBOTICA E AUTOMAÇÃO/ ROBOTICA ESCOLAR
1. • Robô é um manipulador re-programável e multifuncional
projetado para mover materiais, partes, ferramentas ou
dispositivos especializados por meio de movimentos,
programados para desempenhar uma variedade de
tarefas. R.I.A (Robotics Industries Association);
• Outras - Robô é um dispositivo que permite realizar
trabalhos mecânicos, normalmente associados a seres
humanos, de uma maneira muito mais eficiente e sem a
necessidade de pôr em risco a vida humana;
• Definição mais moderna : Máquina que pode ter um
aspecto humano, capaz de se movimentar e de agir ;
Mecanismo automático que efetua operações repetitivas.
"I can't define a robot, but I know one when I see one.“
Joseph F. Engelberger
DEFINIÇÃO
2. Ano de 1495: Leonardo da Vinci.
• Dispositivo mecânico dentro de
uma armadura;
• Projetado para fazer
movimentos como se houvesse
uma pessoa dentro.
HISTÓRICO
3. Ano de 1738:Jacques de Vaucanson
• Construção de três autômatos
• O pato se movia, “falava”, batia
as asas, comia e digeria
alimentos.
HISTÓRICO
5. Ano de 1921:KarelCapek
• O termo robô vem originalmente do
idioma checo „robota‟, que significa
“trabalhos forçados”, foi criado por
KarelCapek (1890- 1938), escritor checo
que escreveu um romance famoso
em 1921 chamado “R.U.R.”
(Rossuum’s Universal Robot ou Robôs
Universais de Rossum);
• Rossum projetou e construiu um
exército de robôs que se tornaram muito
inteligentes e dominaram o mundo.
Ano de 1927: Fritz Lang
• Filme: Metropolis (Maria)
HISTÓRICO
6. Robôs na ficção científica
“Metrópolis”- Filme alemão de ficção
científica produzido em 1927, realizado
pelo cineasta austríaco Fritz Lang.
HISTÓRICO
10. HISTÓRICO
• Ano de 1940 :Isaac Asimov- Escritor (1920-
1992)
•
• Runaroun (ciência dos robôs) e Leis da
Robótica
11. Leis da Robótica
Lei Zero, enunciada posteriormente e prevalecendo
sobre as outras três: Um robô não pode fazer mal à
humanidade ou, por omissão, permitir que a
humanidade sofra algum mal.
1ª Um robô não pode fazer mal a um ser humano e nem,
por
omissão, permitir que algum mal lhe aconteça.
2ª Um robô deve obedecer às ordens dos seres
humanos, exceto quando estas contrariarem a Primeira lei.
3ª Um robô deve proteger a sua integridade física, desde
que, com isto, não contrarie a Primeira e a Segunda leis.
HISTÓRICO
12. Ano de 1948:William GreyWalter
• Machinaspeculatrix(Tortoise)
• Sensores: Fotocélulas e contato
• Atuadores: Motores/rodas
• Movimento autônomo: busca de fontes de
luz
HISTÓRICO
13. Ano de 1950 - UNIMATES - primeiro manipulador robótico industrial
desenvolvido por George Devol -1912 e Joseph F. Engelberger-1925 (Pai
da robótica ) no final da década de 50.
Linha de montagem da General Motors
HISTÓRICO
14. EVOLUÇÃO DA ROBÓTICA
A evolução da tecnologia é uma tendência irreversível, com os robôs
foram extinguidos postos de trabalho, principalmente os de baixa
qualificação; exigem profissionais mais bem preparados.
15. AUTOMAÇÃO X ROBÓTICA
Automação Robótica
Robôs de produção;
Ambientes estruturados;
Percepção e decisão
limitadas;
Células Integradas de
Manufatura.
Robôs de
exploração;
Ambientes não
estruturados;
Diferentes sensores ;
Vários
ambientes.
eletrônicos e
de
A Automação usa sistemas mecânicos, elétricos,
computação para efetuar controle de processos
produtivos.
Exemplos de processos de automação nas indústrias: linhas
de montagem automotiva, integração de motores – linha transfer;
máquinas operatrizes do tipo CNC; robôs.
16. AUTOMAÇÃO X ROBÓTICA
Robótica Básica -Multidisciplinar , envolve a Física, Matemática,
Elétrica e Mecânica, Ciência da Computação ;
Robótica avançada - envolve a Inteligência Artificial, Visão
Computacional e Controle
17. APLICAÇÃO
Tarefas repetitivas , perigosas para os humanos, tarefas que
exigem a redução de custos, entretenimento , por exemplo, robôs
que imitam os seres vivos; Indústria em geral;
18. APLICAÇÃO
Ambientes perigosos/inacessíveis;
• Limpeza de químicos/material
nuclear;
• Desarme de bombas/minas
terrestres;
• Exploração espacial.
• Entretenimento;
• Uso doméstico;
• Robôs órgãos
artificiais e cirurgiôes;
• Aplicações Militares.
Aspirador de
pó
