Biografia Influenciadores Robótica
- 1. UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JULIO DE MESQUISTA JÚNIOR – FACULDADE DE ENGENHARIA ELAINE CECÍLIA GATTO BIOGRAFIA DOS INFLUENCIADORES DA ROBÓTICA BAURU 2016
- 2. ELAINE CECÍLIA GATTO BIOGRAFIA DOS INFLUENCIADORES DA ROBÓTICA Trabalho apresentado ao Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica, pertencente à Faculdade de Engenharia da Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Júnior, como parte dos requisitos para obtenção de nota na disciplina de Robótica, ministrada pelo Prof.º Dr.º Marcelo Nicoletti Franchin. BAURU 2016
- 3. SUMÁRIO 1 KAREL CAPEK....................................................................................................................4 2 ISAAC ASIMOV ...................................................................................................................5 3 JOSEPH FREDERICK ENGELBERGER.........................................................................6 4 GEORGE DEVOL ................................................................................................................7 5 JACQUES DENAVIT...........................................................................................................8 6 RICHARD SCHEUNEMANN HARTENBERG................................................................9 REFERÊNCIAS .....................................................................................................................10
- 4. 1 KAREL CAPEK Karel Capek nasceu em Malé Svatonovice, Boêmiaem, em 09/05/1890, faleceu em 25/12/1938 em Praga, e foi novelista, dramaturgo e encenador Tcheco. Entre suas obras mais difundidas estão “A Guerra das Salamandras”, “Krakatit”, “The Absolute at Large”, “The White Oisease”, “Adam the Cretor”, e “A Fábrica de Robôs”, peça de ficção científica em que o termo Robô aparece pela primeira vez no mundo. Karel afirma que um dos motivos que o limitaram a ganhar o nobel de literatura, foi a sua posição contraria ao Nazismo. O irmão, Joseph Capek, foi para o campo de concentração, enquanto Karel faleceu de pneumonia. (DEC, 2016; BARBASA, 2016) Karel é uma referência para estudantes de Robótica e foi homenageado em seriados e filmes como Star Trek e Futurama. Suas obras usam ficção para mostrar sua visão profunda e acurada de onde o mundo estava e para onde estava caminhando. (JVBERNATEL, 2016) “A Fábrica de Robôs” (1921) retrata uma fantasia dramática em que cada uma das personagens é desumanizada pela máquina R.U.R., sigla de "Rossum’s Universal Robots". Nesta peça surge pela primeira vez o termo Robô que, no contexto da peça, foi definida como máquinas, ou seres mecanizados, criadas para substituir o trabalho forçado, ou escravo, do homem. O termo foi na verdade criado pelo irmão e não por Karel. Karel não sabia que termo usar para definir os trabalhos artificiais e pediu ajuda ao irmão, o qual disse para chamar de Robô. (CITI, 2016; JVBERNATEL, 2016) A peça levanta questionamentos, preocupações e perigos sobre a relação entre o homem e os avanços tecnológicos, algo muito além da época. O debate iniciado pelo autor por meio deste livro ainda existe, a diferença, entretanto, é que algumas das meras ideias pensadas e escritas em uma peça de teatro, já existem de fato, foram concretizadas e, portanto, são uma realidade e não mais uma ficção. (BARBOSA, 2016)
- 5. 2 ISAAC ASIMOV Nasceu em 02/01/1920 em Petrovitchi, e faleceu em 06/04/1992 em Nova York. Asimov publicou mais de 260 livros durante sua vida, sendo cerca de cinquenta romances e mais de duzentos livros de divulgação científica. Isaac tinha uma visão muito além da sua época e levava a escrita de livros de ficção científica de forma séria, realista, mais voltada para o lado racional e humano e menos para a fantasia. (DIN, 2016) Em 1935 Isaac começa o curso de Química na Universidade de Columbia e em 1948 obtem seu titulo de doutorado em Bioquímica pela Universidade de Columbia. Sua primeira publicação foi no Amazing Stories em 1938. Em 1950 Asimov publica o livro I Robot (Eu Robô), o qual foi transformado em filme e lançado nos cinemas em 16 de julho de 2004, sendo estrelado pelo ator Will Smith. Neste livro Isaac define as três leis das Robótica (TECMUNDO, 2016): 1) Um robô não pode causar dano a um ser humano nem, por omissão, permitir que um ser humano sofra; 2) Um robô deve obedecer às ordens dadas por seres humanos, exceto quando essas ordens entrarem em conflito com a primeira lei; 3) Um robô deve proteger sua própria existência, desde que essa proteção não se choque com a primeira nem com a segunda lei da robótica. Existe um vídeo na Internet, de uma entrevista que Isaac concedeu em 1988 a Bill Moyers no programa de TV World of Ideas. Nesse vídeo Isaac Asimov mostra toda sua genialidade, dando uma ideia de como seria a propagação do conhecimento no futuro. O que ele descreve no vídeo, nada mais é que a Internet, que na época ainda não existia de fato. Isaac preve a importância desse modelo (Internet) na educação e em nossas vidas, assim como as redes sociais e aplicações como a Wikipedia, Yahoo Answers, etc. (YOUTUBE, 2016) Isaac era uma pessoa muito além do seu tempo e dedicou-se à divulgação de todas a ideias que rodeiam o tema da Robótica.
- 6. 3 JOSEPH FREDERICK ENGELBERGER Nasceu em 26/07/1925 no Brooklyn em Nova York, faleceu em 01/12/2015 na cidade de Newtown, Connecticut, foi um grande físico, engenheiro e empresário americano. Obteve seu título de bacharel em Ciência (1946) e o título de Mestre em Ciência (1949) pela Universidade de Columbia. Foi responsável pelo desenvolvimento do primeiro robô industrial dos E.U.A., junto com DEVOL, na década de 50, chamado UNIMATE. Joseph também é conhecido como pai da Robótica Industrial devido as suas contribuições significativas para a área. UNIMATE era um braço robótico que tinha como objetivo acelerar o processo de produção de uma industria e foi utilizado pela primeira vez na indústria de fundição para arrancar novas peças a partir de seus moldes. No começo, as indústrias automobilisticas estavam receptivas, mas ainda havia resistencias. Como previu Karel, o desemprego pela substituição de um homem por uma máquina tornou-se uma questão real. Como justificar, argumentar e convencer era um grande desafio. Entretanto, Unimate provou ser mais preciso do que a mão humana para completar algumas tarefas repetitivas e perigosas. (PEARCE, 2015) Após UNIMATE Joseph passou a trabalhar na possibilidade da mobilidade para robôs, idealizando um robô que pudesse ajudar seres humanos em tarefas mais simples. O robô móvel hospitalar construído, HELPMATE, entregava as refeições, registros médicos, suprimentos, etc., e foi utilizado em cerca de 100 hospitais em todo o país. Joseph também pensou na possibilidade de robôs móveis domésticos, além dos industriais e de outras aplicações. Em relação ao uso militar, foi precavido pois considerava que isto era um desvio um científico. Apesar de observar que os mísseis balísticos e armas semelhantes já estavam incorporados na robótica, ele resistiu à sugestão de que exércitos de robôs poderiam substituir os soldados humanos para salvar vidas na guerra. (PEARCE, 2015)
- 7. 4 GEORGE DEVOL Nasceu em 20/02/1912 na cidade de Louisville, Kentucky e faleceu em 11/08/2011 na cidade de Wilton, Connecticut. Estudou mecanica e eletronica na escola, mas não obteve títulos de graduação ou pós graduação. Foi um inventor Americano que criou e patenteou o UNIMATE, o primeiro robô industrial da história, que representa a fundação da indústria robótica moderna. Devol é considerado o pai da Robótica por todas as contribuições significativas para a area, inclusive as mais de 40 patentes de projetos que representam a concretização das suas ideias. O UNIMATE, como já mencionado no capitulo 3, também foi projetado para ser usado em soldagem, pintura, aplicação de adesivos e outros trabalhos potencialmente perigosos para os seres humanos. Os japoneses foram bem mais receptivos que os americanos e passaram a utilizar e aplicar as tecnologias de Devol em suas industrias. Em 2002, a revista Popular Mechanics listou o Unimate como uma das 50 melhores invenções dos últimos 50 anos. Um modelo inicial está na coleção no Museu Nacional de História Americana do Instituto Smithsonian. Além disso, Devol foi introduzido no National Inventors Hall of Fame. (PEARCE, 2011) Devol foi o criador da porta automática. Ele usou apenas as fotocélulas e tubos de vácuo, licenciando a tecnologia para uma firma chamada Yale & Towne, que a comercializou. Ele também trabalhou com máquinas de impressão a cores, máquinas de embalagem, gravação magnética digitial, e, eventualmente, desenvolveu uma forma primitiva de código de barras. Devol também ajudou ajudou a desenvolver sistemas de radar, equipamento de ensaio de microondas e o próprio forno microondas. (MALONE, 2011) Devol acreditava que as tecnologias devem ser simples e práticas. Sistemas muito brutos podem fazer muita coisa, as capacidade são agradáveis, mas muitas vezes desnecessárias.
- 8. 5 JACQUES DENAVIT Denavit nasceu em Paris na França em 01/10/1930 e faleceu em 12/09. Em 1952 obteve sua licenciatura em matemática gerail e física pela Universidade de Paris. Obteve o título de mestre em ciências (1953) e o título de doutor em engenharia mecânica pela Universidade Northwestern (1956). Ele foi professor de engenharia mecânica e nuclear na Universidade Northwestern de 1958 a 1982, um físico de pesquisa na Divisão de Física de Plasma no Laboratório de Pesquisa Naval de 1969 a 1971, e um físico de pesquisa no Laboratório Nacional Lawrence Livermore de 1982 a 1993. Denavit é considerado um pioneiro na simulação computacional de plasmas, publicou vários artigos científicos e foi honrado ao ser nomeado Fellow da American Physical Society. Denavit foi um especialista em dinâmica e cinemática. Seu nome se tornou conhecido após desenvolver um método para descrever a relação entre duas juntas em sistemas de coordenadas diferentes usando apenas quatro parâmetros. O método desenvolvido permitiu a análise algébrica das cadeias cinemáticas espaciais com a ajuda de matrizes. O método de derivação destas matrizes tornou-se um procedimento padrão e tem como finalidade padronizar a localização dos sistemas de referência das ligações de um robô. (LLNL, 2016) A convenção ou metodologia Denavit-Hartenberg (DH) permite definir a localização dos sistemas de referência dos links em sistemas robóticos articulados. É um método amplamente utilizado em robótica que define transformações entre os elos com apenas quatro parâmetros, sendo este o número mínimo de parâmetros para configurações genéricas. (WIKIWAND, 2016)
- 9. 6 RICHARD SCHEUNEMANN HARTENBERG Hartenberg foi um professor de Engenharia Mecânica na Universidade de Northwestern, de 1956 à 1975. Ele escreveu um livro sobre ligações de rodas de locomotiva e ensinou a história de ferramentas manuais. Ele lutou contra um enfisema por muitos anos antes de morrer, possivelmente causado por um acidente vascular cerebral. Hartenberg nasceu em 02/27/1907 em Chicago, e faleceu em 24/12/1997 em Wilmette. De 1930 a 1941 foi docente na área de mecânica em Madison, na Universidade de Wisconsin. De 1941 a 1956 trabalhou em Evanston, na Universidade Northwestern como professor de mecânica e aeronautica. De 1942 a 1944 trabalho como Engenheiro no Laboratório de Produtos Forest. (DMG, 2016) Durante toda a sua vida foi um entusiasta da ciência e da matemática, nutria uma grande paixão por trens e a história das ferramentas mecânicas, era fascinado pela forma como as coisas funcionam e suas respectivas histórias, e em todo natal, montava um trem na mesa da sala de jantar em sua casa. Além disso, também investia muito tempo escrevendo livros. Hartenberg era membro de uma Loja Maçônica e trabalhou extensivamente com o Comitê do Patrimônio Histórico da Sociedade Americana de Engenheiros Mecânicos. (BALDAS, 1997) Hartenbeg também colaborou com o método desenvolvido por Denavit, hoje chamado de método parâmetros Denavit-Haterbeng.
- 10. REFERÊNCIAS DEC. Disponível em: <http://www.dec.ufcg.edu.br/biografias/KarelCap.html>. Acessado em 21/03/2016, 08h00. CITI. Disponível em: < http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_artificial/karel_capek.html>. Acessado em 21/03/2016, 08h00. JVBERNATEL. Disponível em: <https://minhavidaempraga.wordpress.com/2011/01/27/por-que-voce-deveria-saber- mais-sobre-karel-capek/>. Acessado em 21/03/2016, 08h00. BARBOSA. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=GzdgPHEAeZM>. Acessado em 21/03/2016, 08h10. DIN. Disponível em: <http://www.din.uem.br/ia/a_correl/classicos/Pesquisadores- Asimov.htm>. Acessado em 21/03/2016, 08h10. YOUTUBE. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=CI5NKP1y6Ng>. Acessado em 21/03/2016, 08h10. TECMUNDO. Disponível em: <http://www.tecmundo.com.br/robotica/21551-isaac- asimov-o-pai-dos-robos.htm> Acessado em 21/03/2016, 08h20. PEARCE, JEREMY. Disponível em: <http://www.nytimes.com/2015/12/03/business/joseph-f-engelberger-a-leader-of-the- robot-revolution-dies-at-90.html?_r=0>. Acessado em 21/03/2016, 08h20. MALONE. Disponível em: <http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial- robots/george-devol-a-life-devoted-to-invention-and-robots>. Acessado em 21/03/2016, 08h20.
- 11. PEARCE. http://www.nytimes.com/2011/08/16/business/george-devol-developer-of- robot-arm-dies-at-99.html>. Acessado em 21/03/2016, 08h30. LLNL. Disponível em: <https://www.llnl.gov/community/retiree-and-employee- resources/in-memoriam/jacques-denavit>. Acessado em 21/03/2016, 08h30. WIKIWAND. Disponível em: <http://www.wikiwand.com/en/Denavit%E2%80%93Hartenberg_parameters>. Acessado em 21/03/2016, 08h30. BALDAS, Tersa. Disponível em: <http://articles.chicagotribune.com/1997-12- 29/news/9712290087_1_mechanical-engineers-locomotive-trains>. Acessado em 21/03/2016, 08h40. DMG. Disponível em: <http://www.dmg- lib.org/dmglib/main/portal.jsp?mainNaviState=browsen.biogr.viewer&id=421004>. Acessado em 21/03/2016, 08h40.