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       D ⎛∂         ⎞
         ≡ ⎜ + v · ∇⎟
       Dt ⎝ ∂t      ⎠


En coordenadas cartesianas:
Dρ ∂ρ ⎡                                    ⎛ ∂        ∂       ∂ ⎞⎤
  =    + ⎢(v x i x + v y i y + v z i z ) · ⎜ i x
                                           ⎜ ∂x  + iy    + i z ⎟⎥ρ
Dt ∂t ⎣                                    ⎝          ∂y      ∂z ⎟⎦
                                                                 ⎠
    ∂ρ      ∂ρ           ∂ρ          ∂ρ
  =    + vx       + vy       + vz
    ∂t      ∂x           ∂y           ∂z
En coordenadas cilíndricas:
Dρ ∂ρ ⎡                                    ⎛ ∂         1 ∂       ∂ ⎞⎤
  =    + ⎢(v r i r + v θ i θ + v z i z ) · ⎜ i r + i θ      + i z ⎟⎥ρ
Dt ∂t ⎣                                    ⎝ ∂r        r ∂θ      ∂z ⎠⎦
    ∂ρ      ∂ρ v θ ∂ρ                  ∂ρ
  =    + vr       +           + vz
    ∂t      ∂r       r ∂θ              ∂z
Volúmenes y superficies de control



                                                             dQ ≡ V·n dS
                                                              Q = ∫∫ V·ndS
                                                                        S
     dS

                                                           dm ≡ ρV·n dS
                                                            &
                                                             m = ∫∫ ρV·ndS
                            dS
                                                             &
                                                                    S




  El volumen de fluido que atraviesa hacia fuera por un elemento dS de una
  superficie de control durante el intervalo de tiempo dt es v·n dt dS, donde
  n es la normal unitaria a la superficie S que apunta hacia fuera del volumen
  de control.
Conservación de la masa

Forma integral de la conservación de la masa


                    d
                      ∫∫∫ ρdV + ∫∫ ρv·ndS = 0
                    dt V         S


Otras formas de expresar la conservación de la masa:

d
  ∫∫∫ ρdV = m ent − m sal
dt V
            &       &

                              tf

∫∫∫ ρ{t }dV − ∫∫∫ ρ{t }dV = ∫ [m {t} − m {t}]dt
 V
       f
                V
                      i
                               &
                              ti
                                   ent
                                       &       sal
Forma diferencial de la conservación de la masa

                          ∂ρ
                             + ∇·(ρv ) = 0
                          ∂t

En coordenadas cartesianas:
∂ρ ∂           ∂         ∂
  +   (ρv x ) + (ρv y ) + (ρv z ) = 0
∂t ∂x          ∂y        ∂z

En coordenadas cilíndricas:
∂ρ 1 ∂             1 ∂           ∂
  +     (rρv r ) +      (ρv θ ) + (ρv z ) = 0
∂t r ∂r            r ∂θ          ∂z
Flujo incompresible


Dρ     ⎛ ∂v x   ∂v y   ∂v z     ⎞
       ⎜
   << ρ⎜      +      +          ⎟
                                ⎟
Dt     ⎝ ∂x      ∂y     ∂z      ⎠


∇·V = 0       (incompresible)
Dρ
   =0         (incompresible)
Dt
Conservación de las especies químicas


 d
 dt   ∫∫∫ ρ i dV +
       V
                      ∫∫ ρ i v·n dS = 0
                      S
                                          Sin reacciones químicas y en
                                          ausencia de procesos difusivos




 m i = ∫∫ ρ i v·ndS
 &
           S



   ∫∫∫ ρ i dV = (m i )ent − (m i )sal
 d
                 &           &
 dt V
 ∂ρ i
      + ∇·(ρ i v ) = 0
  ∂t
Reacciones químicas


∂ρ i                ⎛ ∂ρ i ⎞
     + ∇·(ρ i v ) = ⎜      ⎟
 ∂t                 ⎝ ∂t ⎠ quím

d                                 ⎛ ∂ρ i ⎞
  ∫∫∫ ρ i dV + ∫∫ ρ i v·ndS = ∫∫∫ ⎜ ∂t ⎟ quím dV
dt V            S              V ⎝       ⎠



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  • 2. Cinemática del flujo de fluidos Descripciones lagrangianas y eulerianas
  • 3. Líneas y trayectorias de corriente
  • 4. La derivada material D ⎛∂ ⎞ ≡ ⎜ + v · ∇⎟ Dt ⎝ ∂t ⎠ En coordenadas cartesianas: Dρ ∂ρ ⎡ ⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞⎤ = + ⎢(v x i x + v y i y + v z i z ) · ⎜ i x ⎜ ∂x + iy + i z ⎟⎥ρ Dt ∂t ⎣ ⎝ ∂y ∂z ⎟⎦ ⎠ ∂ρ ∂ρ ∂ρ ∂ρ = + vx + vy + vz ∂t ∂x ∂y ∂z En coordenadas cilíndricas: Dρ ∂ρ ⎡ ⎛ ∂ 1 ∂ ∂ ⎞⎤ = + ⎢(v r i r + v θ i θ + v z i z ) · ⎜ i r + i θ + i z ⎟⎥ρ Dt ∂t ⎣ ⎝ ∂r r ∂θ ∂z ⎠⎦ ∂ρ ∂ρ v θ ∂ρ ∂ρ = + vr + + vz ∂t ∂r r ∂θ ∂z
  • 5. Volúmenes y superficies de control dQ ≡ V·n dS Q = ∫∫ V·ndS S dS dm ≡ ρV·n dS & m = ∫∫ ρV·ndS dS & S El volumen de fluido que atraviesa hacia fuera por un elemento dS de una superficie de control durante el intervalo de tiempo dt es v·n dt dS, donde n es la normal unitaria a la superficie S que apunta hacia fuera del volumen de control.
  • 6. Conservación de la masa Forma integral de la conservación de la masa d ∫∫∫ ρdV + ∫∫ ρv·ndS = 0 dt V S Otras formas de expresar la conservación de la masa: d ∫∫∫ ρdV = m ent − m sal dt V & & tf ∫∫∫ ρ{t }dV − ∫∫∫ ρ{t }dV = ∫ [m {t} − m {t}]dt V f V i & ti ent & sal
  • 7. Forma diferencial de la conservación de la masa ∂ρ + ∇·(ρv ) = 0 ∂t En coordenadas cartesianas: ∂ρ ∂ ∂ ∂ + (ρv x ) + (ρv y ) + (ρv z ) = 0 ∂t ∂x ∂y ∂z En coordenadas cilíndricas: ∂ρ 1 ∂ 1 ∂ ∂ + (rρv r ) + (ρv θ ) + (ρv z ) = 0 ∂t r ∂r r ∂θ ∂z
  • 8. Flujo incompresible Dρ ⎛ ∂v x ∂v y ∂v z ⎞ ⎜ << ρ⎜ + + ⎟ ⎟ Dt ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ∇·V = 0 (incompresible) Dρ =0 (incompresible) Dt
  • 9. Conservación de las especies químicas d dt ∫∫∫ ρ i dV + V ∫∫ ρ i v·n dS = 0 S Sin reacciones químicas y en ausencia de procesos difusivos m i = ∫∫ ρ i v·ndS & S ∫∫∫ ρ i dV = (m i )ent − (m i )sal d & & dt V ∂ρ i + ∇·(ρ i v ) = 0 ∂t
  • 10. Reacciones químicas ∂ρ i ⎛ ∂ρ i ⎞ + ∇·(ρ i v ) = ⎜ ⎟ ∂t ⎝ ∂t ⎠ quím d ⎛ ∂ρ i ⎞ ∫∫∫ ρ i dV + ∫∫ ρ i v·ndS = ∫∫∫ ⎜ ∂t ⎟ quím dV dt V S V ⎝ ⎠ ri ≡ velocidad de desaparición de la especie química i