SlideShare uma empresa Scribd logo
42
ELEMENTOS DE ÁLGEBRA LINEAR
CAPÍTULO 5
MATRIZ MUDANÇA DE BASE
Definição: Seja V um espaço vetorial e consideremos duas de suas bases }v,...,v,v{B n21= e
}u,...,u,u{C n21= . Podemos escrever os vetores da base C como combinação linear
da base B. Então existem escalares Kaij ∈ , tais que:







+++=
+++=
+++=
nnn2n21n1n
n2n222112
n1n2211111
va...vavau
..................................
va...vavau
va...vavau
:S 2
. A matriz












=
nn2n1n
n22221
n11211
a...aa
............
a...aa
a...aa
P é
chamada de Matriz mudança da base B para C, e denotada por
B
C]M[P = .
OBS: Na matriz mudança de base












=
nn2n1n
n22221
n11211
a...aa
............
a...aa
a...aa
P , as colunas representam as
coordenadas de cada vetor da base C em relação a base B , ou seja,












=












=












=
nn
n2
n1
Bn
2n
22
12
B2
1n
21
11
B1
a
...
a
a
]u[,...,
a
...
a
a
]u[,
a
...
a
a
]u[ . A matriz mudança de base é sempre
inversível.
Exemplo (1): Sejam )}0,1(),1,1{(B = e )}3,4(),2,1{(C −−= duas bases do ℜ2
. Determine a
matriz de mudança da base B para a base C.
Solução: Para determinar
B
C]M[P = , temos que escrever os vetores da base C como combinação
linear da base B. Então:



+=−−
+=
)0,1(d)1,1(c)3,4(
)0,1(b)1,1(a)2,1(
:S . Vamos obter dois sistemas
43
lineares:



=
+=
a2
ba1
e



=−
+=−
c3
dc4
. Resolvendo os sistemas vamos obter






−−
−
=





==
11
32
db
ca
]M[P B
C . Note que, na combinação linear S os escalares
estão em linha e na matriz P eles estão em colunas.
Teorema (1): Seja V um espaço vetorial de dimensão n. Sejam B e C duas bases de V e P a matriz
de mudança da base B para C. Então:
a) BPC t
⋅=
b) C]P[B 1t
⋅= −
Teorema (2): Seja V um espaço vetorial e B, C e D, três de suas bases. Seja
B
C]M[P = a matriz de
mudança da base B para C e
C
D]M[Q = a matriz de mudança da base C para D.
Então, a matriz de mudança de B para D é
C
D
B
C ]M[]M[QP ⋅=⋅ .
Teorema (3): Seja V um espaço vetorial e B e C, duas de suas bases. Seja
B
C]M[P = a matriz de
mudança da base B para C e .Vv ∈∀ Então:
a) B
1
C ]v[P]v[ ⋅= −
b) CB ]v[P]v[ ⋅=
Exemplo (2): Sejam }t2,2{C += uma base de )(P2 ℜ e 





=
10
22
P a matriz mudança da
base B para a base C. Determine a base B.
Solução: Pelo teorema (1) temos que C]P[B 1t
⋅= −
. Então, 





−
=−
11
0
)P( 2
1
1t
e escrevemos
os vetores da base C, tomando apenas os coeficientes dos polinômios e dispondo-os como
linhas de uma matriz. Assim: 





=





⋅





−
=
10
01
12
02
11
0
B 2
1
, ou seja, a base B é a
base canônica de )(P2 ℜ , isto é, }t,1{B = .
44
É claro que o teorema (1) nos ajuda muito, mas poderíamos resolver este problema
usando a definição da matriz mudança da base de B para C , a qual é constituída dos
escalares, quando escrevemos cada vetor da base C com combinação linear dos vetores
da base B. Seja, então, a base }tbb,taa{B 1o1o ++= . Assim:



+++=+
+++=
)tbb(1)taa(2t2
)tbb(0)taa(22
1o1o
1o1o
⇒



+++=+
+=+
t)bta2()ba2(t12
ta2a2t02
11oo
1o
⇒



=⇒=
=⇒=
0aa20
1aa22
11
o0
e



=⇒+=
=⇒+=
1bba21
0bba22
111
oo0
. Portanto, a base }t,1{B = .
Exemplo (3): Sejam )}1,1(),2,1{(B −= uma base do
2
ℜ e 





=
3
5
3
1
3
2
3
1
P a matriz de mudança
da base B para a base C. Determine as coordenadas do vetor )3,2(v = em relação a
base C.
Solução: Vamos aplicar o teorema (3), onde B
1
C ]v[P]v[ ⋅= −
. Primeiro determinamos as
coordenadas do vetor v em relação a base B. Então: )1,1(b)2,1(a)3,2( −+= ⇒



+=
−=
ba23
ba2
⇒ 





−
=





=
3
1
3
5
B
b
a
]v[ e 





−
−
=−
11
25
P 1
. Assim:






−
⋅





−
−
=
3
1
3
5
C
11
25
]v[ ⇒ 





−
=
2
9
]v[ C
Igualmente ao exemplo (2), poderíamos resolver este problema usando a definição da
matriz mudança da base de B para C e a definição de coordenadas de um vetor. Seja a
base )}d,c(),b,a{(C = . Então:



−=−+=
=−+=
)3,1()1,1()2,1()d,c(
)1,0()1,1()2,1()b,a(
3
5
3
2
3
1
3
1
. Assim,
)}3,1(),1,0{(C −= . Escrevendo as coordenadas do vetor )3,2(v = em relação a base
C, teremos: )3,1()1,0()3,2( −β+α= ⇒



β+α=
β−=
33
2
⇒ 





−
=
2
9
]v[ C
45
Exercícios Propostos
1) Sejam )}1,1(),0,1{(B = , )}2,3(),1,2{(C −= e D, três base do ℜ2
. Seja 





−
=
31
02
Q a
matriz de mudança da base C para a base D. Determine a matriz de mudança da base B para a
base D. Quem é a base D?
Resp: 





−
=
64
35
]M[ B
D e )}6,9(),4,1{(D −=
2) Determine a matriz mudança da base }t21,t3,2{B 2
+−+−= para a base
}t3,tt2,t1{C 22
++−+= . Resp:










−
−−
==
2
1
2
1
4
7
4
13
B
C
0
021
1
]M[P
3) Sejam B a base canônica do espaço )(M 2x2 ℜ e 




−
=
85
32
A . Sabendo que a matriz de
mudança da B para a base C é












−
−
=
1100
0110
0012
0001
P , determine as coordenadas de A em
relação a base C. Quem é a base C?
Resp:












−
−
=
4
12
7
2
]A[ C e












−










 −






=
10
00
,
11
00
,
01
10
,
00
21
C
4) No
3
ℜ , consideremos as bases }g,g,g{Ce}e,e,e{B 321321 == relacionadas da seguinte
forma:





++=
++=
+=
3213
3212
311
ee2eg
eee2g
eeg
. Sabendo que










−
−
=
1
5
2
]v[ B são as coordenadas do vetor v em
relação a base B, determine C]v[ . Resp:










−
−
=
3
1
3
]v[ c
5) Sejam )}0,0,1(),0,1,1(),1,1,1{(Ce)}1,1,1(),2,4,3(),1,2,1{(B =−= . Verifique que a matriz
de mudança da base B para a base C pode ser determinada por
t1B
C ]BC[]M[P −
⋅== .

Mais conteúdo relacionado

PPT
Determinantes - 2º B
Rodney Júnior
 
PDF
лекція 1
cit-cit
 
PDF
Aula -magnetismo_e_eletromagnetismo
Waldomiro Ferreira de Melo
 
PPT
Призма та паралелепіпед
Людмила Яхно
 
PPT
Презентація на тему :"Первісна та невизначений інтеграл"
Антонина Антонина
 
DOCX
Metodo do ponto fixo resumo
Mikitivo de Albuquerque
 
PDF
Eletrostatica resumo
NS Aulas Particulares
 
PPT
018345 sistema linear
Gabriel A. Silva
 
Determinantes - 2º B
Rodney Júnior
 
лекція 1
cit-cit
 
Aula -magnetismo_e_eletromagnetismo
Waldomiro Ferreira de Melo
 
Призма та паралелепіпед
Людмила Яхно
 
Презентація на тему :"Первісна та невизначений інтеграл"
Антонина Антонина
 
Metodo do ponto fixo resumo
Mikitivo de Albuquerque
 
Eletrostatica resumo
NS Aulas Particulares
 
018345 sistema linear
Gabriel A. Silva
 

Mais procurados (20)

PPT
Ondulatória equação de onda e princípio de superposição, reflexão, refração, ...
VictorSampaio38
 
PPT
площі фігур
Tamara Emec
 
DOC
Exerccios resolvidos 2
Evaldo Córes
 
PPSX
опріснення морської води за допомогою наноматеріалів
Виктория Бузько
 
PPTX
Curitiba: A cidade Modelo
LilhaneMoro
 
PPT
Fisica moderna relatividade restrita
Bruno De Siqueira Costa
 
PDF
Lógica Matemática
Gomes Gomes
 
PDF
Identificacao de conicas
Mario Santana
 
PDF
Matematica geometria espacial_retas_planos_exercicios
Eduardo de Jesus
 
PPT
Розв'язування тригонометричних рівнянь
Formula.co.ua
 
ODP
Eletronica 03
Laura Fernanda Silveira
 
PPT
функція у = х 2
Гергель Ольга
 
PPT
Презентація:Співвідношення між сторонами та кутами прямокутного трикутника
sveta7940
 
PPTX
Permutação circulares repetição
Aristóteles Meneses
 
PDF
fisica exercicios
Emerson Assis
 
DOC
Questões Corrigidas, em Word: Lentes Imagens - Conteúdo vinculado ao blog ...
Rodrigo Penna
 
PPT
презентация коло, описане навколо чотирикутника і коло, вписане в нього.
Методичний кабінет
 
PPT
Презентація:Площа паралелограма
sveta7940
 
PDF
Entropia E 2a Lei Da TermodinâMica
dalgo
 
PPT
Ознаки подільності чисел
Formula.co.ua
 
Ondulatória equação de onda e princípio de superposição, reflexão, refração, ...
VictorSampaio38
 
площі фігур
Tamara Emec
 
Exerccios resolvidos 2
Evaldo Córes
 
опріснення морської води за допомогою наноматеріалів
Виктория Бузько
 
Curitiba: A cidade Modelo
LilhaneMoro
 
Fisica moderna relatividade restrita
Bruno De Siqueira Costa
 
Lógica Matemática
Gomes Gomes
 
Identificacao de conicas
Mario Santana
 
Matematica geometria espacial_retas_planos_exercicios
Eduardo de Jesus
 
Розв'язування тригонометричних рівнянь
Formula.co.ua
 
функція у = х 2
Гергель Ольга
 
Презентація:Співвідношення між сторонами та кутами прямокутного трикутника
sveta7940
 
Permutação circulares repetição
Aristóteles Meneses
 
fisica exercicios
Emerson Assis
 
Questões Corrigidas, em Word: Lentes Imagens - Conteúdo vinculado ao blog ...
Rodrigo Penna
 
презентация коло, описане навколо чотирикутника і коло, вписане в нього.
Методичний кабінет
 
Презентація:Площа паралелограма
sveta7940
 
Entropia E 2a Lei Da TermodinâMica
dalgo
 
Ознаки подільності чисел
Formula.co.ua
 
Anúncio

Destaque (8)

PPTX
UBC Phar400 Employment Law-11Oct2013
Gerry Spitzner
 
PDF
Algebra Linear cap 04
Andrei Bastos
 
PPT
We remember the holocaust
Luseland School
 
PDF
Algebra Linear cap 03
Andrei Bastos
 
PDF
Algebra Linear cap 02
Andrei Bastos
 
DOCX
Secuencia fisica 1er bimestre
hedj661205uw1juanherrera
 
PDF
Informe ODM espanol - Hacia un desarrollo sostenible que no deje a nadie atrás
Movimiento ATD Cuarto Mundo España
 
PPTX
Mineria en el Ecuador por Liliana Yanchaguano
LilianaYanchaguano
 
UBC Phar400 Employment Law-11Oct2013
Gerry Spitzner
 
Algebra Linear cap 04
Andrei Bastos
 
We remember the holocaust
Luseland School
 
Algebra Linear cap 03
Andrei Bastos
 
Algebra Linear cap 02
Andrei Bastos
 
Secuencia fisica 1er bimestre
hedj661205uw1juanherrera
 
Informe ODM espanol - Hacia un desarrollo sostenible que no deje a nadie atrás
Movimiento ATD Cuarto Mundo España
 
Mineria en el Ecuador por Liliana Yanchaguano
LilianaYanchaguano
 
Anúncio

Semelhante a Algebra Linear cap 05 (20)

PDF
Algebra Linear cap 08
Andrei Bastos
 
PDF
áLgebra linear
Izabelly Karine
 
PDF
Algebra Matricial
MrcioSilva218720
 
PDF
Algebra Linear cap 06
Andrei Bastos
 
PDF
áLgebra linear
Cleber Pereira de Sousa
 
PDF
Algebra linear exercicios_resolvidos
Rodolfo Sena da Penha
 
PDF
Gaal_Aula_01
Wanderson Santana
 
PDF
Gaal_Aula_01
Wanderson Santana
 
PPTX
Aula 04 - Espaços Vetoriais calculo 3.pptx
LucivandoRibeiro3
 
PDF
Algebra Linear cap 01
Andrei Bastos
 
PDF
10 - Matrizes
IProfessor Jaison Lotério
 
PPS
Matrizes determinantes
slidericardinho
 
PDF
Algebra Linear cap 09
Andrei Bastos
 
DOC
2º ano matriz
celio pacheco
 
PDF
Valores próprios e vetores próprios
numerosnamente
 
PPT
transformacao1.ppt
TailorRaniereWaiandt
 
PDF
Algebra linear operações com matrizes
Felipe Schimith Batista
 
PPTX
Aula-2-álgebra-matricial - teoria e pratica
mtgalelli2
 
PDF
Matematica matrizes
trigono_metria
 
PPT
aula4_economia.ppt
RenanFernandes96
 
Algebra Linear cap 08
Andrei Bastos
 
áLgebra linear
Izabelly Karine
 
Algebra Matricial
MrcioSilva218720
 
Algebra Linear cap 06
Andrei Bastos
 
áLgebra linear
Cleber Pereira de Sousa
 
Algebra linear exercicios_resolvidos
Rodolfo Sena da Penha
 
Gaal_Aula_01
Wanderson Santana
 
Gaal_Aula_01
Wanderson Santana
 
Aula 04 - Espaços Vetoriais calculo 3.pptx
LucivandoRibeiro3
 
Algebra Linear cap 01
Andrei Bastos
 
Matrizes determinantes
slidericardinho
 
Algebra Linear cap 09
Andrei Bastos
 
2º ano matriz
celio pacheco
 
Valores próprios e vetores próprios
numerosnamente
 
transformacao1.ppt
TailorRaniereWaiandt
 
Algebra linear operações com matrizes
Felipe Schimith Batista
 
Aula-2-álgebra-matricial - teoria e pratica
mtgalelli2
 
Matematica matrizes
trigono_metria
 
aula4_economia.ppt
RenanFernandes96
 

Mais de Andrei Bastos (20)

PDF
Lógica de programação em ppt
Andrei Bastos
 
PDF
Geometria analitica exercicios resolvidos
Andrei Bastos
 
PDF
Apostila vetores e geometria analitica
Andrei Bastos
 
PDF
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 09
Andrei Bastos
 
PDF
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 08
Andrei Bastos
 
PDF
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 07
Andrei Bastos
 
PDF
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 06
Andrei Bastos
 
PDF
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 05
Andrei Bastos
 
PDF
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 04
Andrei Bastos
 
PDF
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 03
Andrei Bastos
 
PDF
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 02
Andrei Bastos
 
PDF
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 01
Andrei Bastos
 
PDF
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 10
Andrei Bastos
 
PDF
Algebra Linear cap 07
Andrei Bastos
 
PDF
Java Comunicação Serial
Andrei Bastos
 
PDF
Provas Discursivas UFES 2010
Andrei Bastos
 
PDF
C a linguagem de programação
Andrei Bastos
 
PPTX
ArrayList Java
Andrei Bastos
 
PDF
Ex algebra (16)
Andrei Bastos
 
PDF
Ex algebra (15)
Andrei Bastos
 
Lógica de programação em ppt
Andrei Bastos
 
Geometria analitica exercicios resolvidos
Andrei Bastos
 
Apostila vetores e geometria analitica
Andrei Bastos
 
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 09
Andrei Bastos
 
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 08
Andrei Bastos
 
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 07
Andrei Bastos
 
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 06
Andrei Bastos
 
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 05
Andrei Bastos
 
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 04
Andrei Bastos
 
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 03
Andrei Bastos
 
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 02
Andrei Bastos
 
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 01
Andrei Bastos
 
GEOMETRIA ANALÍTICA cap 10
Andrei Bastos
 
Algebra Linear cap 07
Andrei Bastos
 
Java Comunicação Serial
Andrei Bastos
 
Provas Discursivas UFES 2010
Andrei Bastos
 
C a linguagem de programação
Andrei Bastos
 
ArrayList Java
Andrei Bastos
 
Ex algebra (16)
Andrei Bastos
 
Ex algebra (15)
Andrei Bastos
 

Algebra Linear cap 05

  • 1. 42 ELEMENTOS DE ÁLGEBRA LINEAR CAPÍTULO 5 MATRIZ MUDANÇA DE BASE Definição: Seja V um espaço vetorial e consideremos duas de suas bases }v,...,v,v{B n21= e }u,...,u,u{C n21= . Podemos escrever os vetores da base C como combinação linear da base B. Então existem escalares Kaij ∈ , tais que:        +++= +++= +++= nnn2n21n1n n2n222112 n1n2211111 va...vavau .................................. va...vavau va...vavau :S 2 . A matriz             = nn2n1n n22221 n11211 a...aa ............ a...aa a...aa P é chamada de Matriz mudança da base B para C, e denotada por B C]M[P = . OBS: Na matriz mudança de base             = nn2n1n n22221 n11211 a...aa ............ a...aa a...aa P , as colunas representam as coordenadas de cada vetor da base C em relação a base B , ou seja,             =             =             = nn n2 n1 Bn 2n 22 12 B2 1n 21 11 B1 a ... a a ]u[,..., a ... a a ]u[, a ... a a ]u[ . A matriz mudança de base é sempre inversível. Exemplo (1): Sejam )}0,1(),1,1{(B = e )}3,4(),2,1{(C −−= duas bases do ℜ2 . Determine a matriz de mudança da base B para a base C. Solução: Para determinar B C]M[P = , temos que escrever os vetores da base C como combinação linear da base B. Então:    +=−− += )0,1(d)1,1(c)3,4( )0,1(b)1,1(a)2,1( :S . Vamos obter dois sistemas
  • 2. 43 lineares:    = += a2 ba1 e    =− +=− c3 dc4 . Resolvendo os sistemas vamos obter       −− − =      == 11 32 db ca ]M[P B C . Note que, na combinação linear S os escalares estão em linha e na matriz P eles estão em colunas. Teorema (1): Seja V um espaço vetorial de dimensão n. Sejam B e C duas bases de V e P a matriz de mudança da base B para C. Então: a) BPC t ⋅= b) C]P[B 1t ⋅= − Teorema (2): Seja V um espaço vetorial e B, C e D, três de suas bases. Seja B C]M[P = a matriz de mudança da base B para C e C D]M[Q = a matriz de mudança da base C para D. Então, a matriz de mudança de B para D é C D B C ]M[]M[QP ⋅=⋅ . Teorema (3): Seja V um espaço vetorial e B e C, duas de suas bases. Seja B C]M[P = a matriz de mudança da base B para C e .Vv ∈∀ Então: a) B 1 C ]v[P]v[ ⋅= − b) CB ]v[P]v[ ⋅= Exemplo (2): Sejam }t2,2{C += uma base de )(P2 ℜ e       = 10 22 P a matriz mudança da base B para a base C. Determine a base B. Solução: Pelo teorema (1) temos que C]P[B 1t ⋅= − . Então,       − =− 11 0 )P( 2 1 1t e escrevemos os vetores da base C, tomando apenas os coeficientes dos polinômios e dispondo-os como linhas de uma matriz. Assim:       =      ⋅      − = 10 01 12 02 11 0 B 2 1 , ou seja, a base B é a base canônica de )(P2 ℜ , isto é, }t,1{B = .
  • 3. 44 É claro que o teorema (1) nos ajuda muito, mas poderíamos resolver este problema usando a definição da matriz mudança da base de B para C , a qual é constituída dos escalares, quando escrevemos cada vetor da base C com combinação linear dos vetores da base B. Seja, então, a base }tbb,taa{B 1o1o ++= . Assim:    +++=+ +++= )tbb(1)taa(2t2 )tbb(0)taa(22 1o1o 1o1o ⇒    +++=+ +=+ t)bta2()ba2(t12 ta2a2t02 11oo 1o ⇒    =⇒= =⇒= 0aa20 1aa22 11 o0 e    =⇒+= =⇒+= 1bba21 0bba22 111 oo0 . Portanto, a base }t,1{B = . Exemplo (3): Sejam )}1,1(),2,1{(B −= uma base do 2 ℜ e       = 3 5 3 1 3 2 3 1 P a matriz de mudança da base B para a base C. Determine as coordenadas do vetor )3,2(v = em relação a base C. Solução: Vamos aplicar o teorema (3), onde B 1 C ]v[P]v[ ⋅= − . Primeiro determinamos as coordenadas do vetor v em relação a base B. Então: )1,1(b)2,1(a)3,2( −+= ⇒    += −= ba23 ba2 ⇒       − =      = 3 1 3 5 B b a ]v[ e       − − =− 11 25 P 1 . Assim:       − ⋅      − − = 3 1 3 5 C 11 25 ]v[ ⇒       − = 2 9 ]v[ C Igualmente ao exemplo (2), poderíamos resolver este problema usando a definição da matriz mudança da base de B para C e a definição de coordenadas de um vetor. Seja a base )}d,c(),b,a{(C = . Então:    −=−+= =−+= )3,1()1,1()2,1()d,c( )1,0()1,1()2,1()b,a( 3 5 3 2 3 1 3 1 . Assim, )}3,1(),1,0{(C −= . Escrevendo as coordenadas do vetor )3,2(v = em relação a base C, teremos: )3,1()1,0()3,2( −β+α= ⇒    β+α= β−= 33 2 ⇒       − = 2 9 ]v[ C
  • 4. 45 Exercícios Propostos 1) Sejam )}1,1(),0,1{(B = , )}2,3(),1,2{(C −= e D, três base do ℜ2 . Seja       − = 31 02 Q a matriz de mudança da base C para a base D. Determine a matriz de mudança da base B para a base D. Quem é a base D? Resp:       − = 64 35 ]M[ B D e )}6,9(),4,1{(D −= 2) Determine a matriz mudança da base }t21,t3,2{B 2 +−+−= para a base }t3,tt2,t1{C 22 ++−+= . Resp:           − −− == 2 1 2 1 4 7 4 13 B C 0 021 1 ]M[P 3) Sejam B a base canônica do espaço )(M 2x2 ℜ e      − = 85 32 A . Sabendo que a matriz de mudança da B para a base C é             − − = 1100 0110 0012 0001 P , determine as coordenadas de A em relação a base C. Quem é a base C? Resp:             − − = 4 12 7 2 ]A[ C e             −            −       = 10 00 , 11 00 , 01 10 , 00 21 C 4) No 3 ℜ , consideremos as bases }g,g,g{Ce}e,e,e{B 321321 == relacionadas da seguinte forma:      ++= ++= += 3213 3212 311 ee2eg eee2g eeg . Sabendo que           − − = 1 5 2 ]v[ B são as coordenadas do vetor v em relação a base B, determine C]v[ . Resp:           − − = 3 1 3 ]v[ c 5) Sejam )}0,0,1(),0,1,1(),1,1,1{(Ce)}1,1,1(),2,4,3(),1,2,1{(B =−= . Verifique que a matriz de mudança da base B para a base C pode ser determinada por t1B C ]BC[]M[P − ⋅== .