Roboarhte - Robô Sumô
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Este documento descreve um projeto de um robô sumô controlado por Arduino. Ele inclui uma descrição da equipe, objetivos, materiais utilizados como chassis de alumínio, motores, bateria de lítio, placa Arduino e sensores infravermelhos, além de orçamento e referências bibliográficas.
Roboarhte - Robô Sumô
- 1. EQUIPE ROBOARHTE ROBÔ SUMÔ Douglas Duane Eduardo Oliveira Felipe Carvalho Malgton Will Face book: facebook.com/robo.arhte
- 2. ROBÔ SUMÔ Tecnologia Aplicação de conceitos tecnológicos para competição entre robôs; Robô Autônomo Sem interferência humana no funcionamento; Competição Didática para testar e estimular os conhecimentos; Foto, própria.
- 3. Objetivos específicos : • Conhecer as regras de competição; • Conhecer as regras para construção do robô; • Escolhas dos materiais utilizados (sensores, motores, rodas, etc.); • Construção dentro de regras pré-estabelecidas; • Elaboração da programação; • Testar o funcionamento do conjunto máquina e programação;
- 4. Materiais Utilizados •Materiais Mecânicos; •Materiais Elétricos e Eletrônicos;
- 5. Materiais Mecânicos: Chassis : • Liga de alumínio H18 ; • perfil em “T” de 200 mm x 170 mm; • Material leve e maleável; • Esfera metálica (simular roda livre); Catalogo de arquitetura, site.
- 6. Materiais Mecânicos Rodas : • 2 rodas de polímero com 14,5cm de diâmetro; • Pneu feito de elastômero; • Aumento de aderência; • Eixo adaptado; • Adição de camada extra; Campinas carrinhos, site.
- 7. Materiais Elétricos e Eletrônicos Bateria: • Bateria de polímero de lítio; • Capacidade mínima de 2200mAh; • Peso:185g Bauru modelismo, site.
- 8. Materiais Elétricos e Eletrônicos Módulo de relês: • Controlar velocidade e direção de motores; • 4 Saídas de Relês 10A em 120V; • LED's indicadores de ativação das saídas; • Entrada para alimentação externa de 12V; • Entrada/Saída de 5V para ser alimentado/alimentar o Arduino;
- 9. Materiais Elétricos e Eletrônicos Motor: • Peso/potência; • Bosh 1001. • Motor de vidro elétrico com 8 dentes; • Tensão de trabalho de 12 V DC; • Velocidade de 92rpm; • Torque de 11 Nm; Foto, própria.
- 10. Materiais Elétricos e Eletrônicos Placa Arduino: • Microprocessador de código aberto; • Linguagem baseada em Java; • Computador do projeto; • Arduino UNO. Techno tudo, site.
- 11. Materiais Elétricos e Eletrônicos Sensor Shields: • Mais conexões para a placa Arduino; • Fácil conexão de cabos e pinos do Arduino. Techno tudo, site.
- 12. Materiais Elétricos e Eletrônicos Chave liga/desliga: • Ligar e desligar o robô. Sensores: Sensores de Boda: • Sensores Infravermelho; • Dois lados do robô Sensores de adversário: • Sensores infravermelhos; • Mais rápido e mais resistentes. Sensor de Linha Sensor de adversário Techmount, site.
- 13. Orçamento Materias Valor Quantidade Total Bateria R$ 100,00 1 R$ 85,00 Motor R$ 45,00 2 R$ 90,00 Ponte H R$ 45,00 1 R$ 45,00 Placa Arduino R$ 80,00 1 R$ 80,00 Sensor De Borda R$ 20,00 3 R$ 60,00 Estrutura Mecânica R$ 50,00 1 R$ 50,00 Rodas R$ 20,00 2 R$ 40,00 TOTAL R$ 450,00
- 14. ANEXOS
- 15. ANEXOS
- 16. CONCLUSÃO
- 17. REFERÊNCIAS ARDUINO, site. (visualizado no dia 14/05/2014 às 17h21min). http://arduino.cc/ SERIAL LINK, site. (visualizado no dia 14/05/2014 às 18h11min). http://seriallink.com.br/loja/product_info.php?products_id=163 ARDUINO E CIA, site. (visualizado no dia 14/05/2014). http://www.arduinoecia.com.br/2013/10/modulo-rele-4-canais-e-controle-remoto.html LABORATÓRIO DE GARAGEM, site. (visualizado no dia 14/05/2014). http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-como-utilizar-o-breakout-de-sensor-de-linha-com- arduino