O feudalismo foi uma organização política e social baseada na relação entre senhores feudais e vassalos. Os senhores concediam terras, chamadas de feudo, aos vassalos em troca de lealdade e apoio militar. A sociedade feudal era dividida em classes: senhores feudais, clero, nobres, e camponeses servos que viviam e trabalhavam nas terras dos senhores.