Le rapport de Terra Nova, présidé par Jacques de Maillard, aborde les enjeux des relations entre la police et la population, en soulignant l'importance de la confiance et de la légitimité des forces de police. Il propose six axes de réformes, notamment la promotion d'une police du contact et l'ajustement du mode d'action policier, pour améliorer les interactions quotidiennes entre policiers et citoyens. L'objectif est de renforcer la confiance mutuelle afin de faciliter l'action policière et d'améliorer la sécurité publique.