El documento describe la arquitectura y el desarrollo de las ciudades medievales en Europa entre los siglos XI y XV. Explica que las ciudades medievales tenían calles irregulares y varios centros, como centros religiosos y comerciales. También describe las características de las murallas, los barrios, las plazas y la distribución de las clases sociales dentro de la ciudad. Finalmente, resume los diferentes tipos de ciudades medievales, como ciudades lineales, cruciales y nucleares.