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riesgo quimico residuos solidos fatiga laboral riesgo biomecanico prevencion consumo spa sgrl comite de convivencia trabajo seguro en equipos de computo higiene y seguridad industrial accidentes laborales pve salud auditiva riesgo electrico prevencion contra caidas manteniemiento de instalaciones pve visual control de vehiculos riesgo psicosocial salud visual hseq orden y aseo implementacion 5s pausas activas cst prestaciones sociales principios del derecho laboral copa-sst